პროდუქტები

Smart I/O მოდულს აქვს საკუთარი ბორტ მიკროკონტროლერები. ამ თავში აღწერილი მოდულები არის Smart I/O მოდულები. ჭკვიანი მოდულის ინიციალიზაციის დროს მოდულის მიკროკონტროლერი ატრიალებს
LED გამორთულია ჩართვის თვითშემოწმების შემდეგ და CPU-მ მოდულის ინიციალიზაცია მოახდინა. LED განათებულია I/O ხარვეზის მითითებით.

CPU ასევე ეუბნება ამ მოდულს, თუ რომელ რეიტინგულ ჯგუფში უნდა იმუშაოს თითოეული არხი, ისევე როგორც ნებისმიერი სპეციალური ინფორმაცია (როგორიცაა თერმოწყვილის ტიპი თერმოწყვილის მოდულის შემთხვევაში). გაშვების დროს, CPU შემდეგ პერიოდულად ავრცელებს "გასაღებს" ყველა I/O ბარათს, ეუბნება მათ, თუ რომელი განაკვეთის ჯგუფები უნდა განახლდეს იმ დროს.

ამ ინიციალიზაციის/გასაღების სამაუწყებლო სისტემის მეშვეობით, თითოეული I/O მოდული ამუშავებს საკუთარი სიჩქარის ჯგუფის დაგეგმვას CPU-ის მინიმალური ჩარევით. ამ ჭკვიან I/O მოდულებს ასევე აქვთ on-line შეცდომების გამოვლენა და ავტომატური კალიბრაცია/კომპენსაცია. თითოეულ შეყვანის არხს აქვს საკუთარი ზუსტი ძაბვა
მითითება. წუთში ერთხელ, სანამ არ კითხულობს შეყვანებს, ბორტ მიკროკონტროლერი კითხულობს ამ მითითებას. შემდეგ მიკროკონტროლერი იყენებს ძაბვის მითითებიდან წაკითხულ მონაცემებს როგორც ხარვეზის აღმოჩენისთვის, ასევე ტემპერატურის ავტომატური კომპენსაციის/კალიბრაციისთვის.

დაწესებულია ლიმიტები მოსალოდნელი წაკითხვებისთვის, როდესაც ბორტ მიკროკონტროლერი კითხულობს ძაბვის თითოეულ მითითებას. თუ მიღებული მაჩვენებელი ამ საზღვრებს მიღმაა, სისტემა ადგენს, რომ შეყვანის არხი, A/D გადამყვანი ან არხის ზუსტი ძაბვის მითითება გამართულად არ ფუნქციონირებს. თუ ეს მოხდება,
მიკროკონტროლერი ასახელებს ამ არხს, როგორც გაუმართაობის მდგომარეობას. შემდეგ CPU განახორციელებს ნებისმიერ მოქმედებას, რომელიც აპლიკაციის ინჟინერი ითვალისწინებს აპლიკაციის პროგრამაში.

ჭკვიანი გამომავალი მოდული აკონტროლებს თითოეული არხის გამომავალ ძაბვას ან დენს და აფრთხილებს სისტემას ხარვეზის აღმოჩენის შემთხვევაში. თითოეულ I/O მოდულს აქვს დაუკრავენ. ეს დაუკრავენ ჩანს და შეიძლება შეიცვალოს მოდულის პლასტმასის საფარის ამოჭრის მეშვეობით. თუ დაუკრავენ ააფეთქეს, შეცვალეთ იგი იმავე ტიპისა და ზომის დაუკრავით.

სურათი 10-3 არის ორარხიანი აქტივატორის კონტროლერის მოდულის ბლოკ-სქემა. თითოეული არხი აკონტროლებს ინტეგრირებულ ან პროპორციულ, ჰიდრომექანიკურ ან პნევმატურ აქტივატორს. თითოეულ ამძრავს შეიძლება ჰქონდეს ორი პოზიციის უკუკავშირის მოწყობილობა. ხელმისაწვდომია რამდენიმე ვერსია და მოდულის ნაწილის ნომერი მიუთითებს მოდულის მაქსიმალური გამომავალი დენის შესაძლებლობებზე. ამ მოდულთან ერთად უნდა იყოს გამოყენებული MicroNet დაბალი სიმკვრივის დისკრეტული (ნაცრისფერი) კაბელი. არ გამოიყენოთ ანალოგური (შავი) კაბელი.

Actuator Driver-ის ეს მოდული იღებს ციფრულ ინფორმაციას CPU-დან და წარმოქმნის ოთხ პროპორციულ სიგნალს. ეს სიგნალები პროპორციულია და მათი მაქსიმალური დიაპაზონი არის 0-დან 25 mAdc-მდე ან 0-დან 200 mAdc-მდე.

სურათი 10-5 არის ოთხარხიანი აქტივატორის დრაივერის მოდულის ბლოკ-სქემა. სისტემა წერს გამომავალ მნიშვნელობებს ორმაგი პორტის მეხსიერებაში VME-bus ინტერფეისის საშუალებით. მიკროკონტროლერი ადიდებს მნიშვნელობებს EEPROM-ში შენახული კალიბრაციის მუდმივების გამოყენებით და გეგმავს გამოსავლებს შესაბამის დროს. მიკროკონტროლერი აკონტროლებს თითოეული არხის გამომავალ ძაბვას და დენს და აფრთხილებს სისტემას ნებისმიერი არხისა და დატვირთვის გაუმართაობის შესახებ. სისტემას შეუძლია ინდივიდუალურად გამორთოს მიმდინარე დრაივერები. თუ აღმოჩენილია გაუმართაობა, რომელიც ხელს უშლის მოდულის მუშაობას, მიკროკონტროლერის ან სისტემის მიერ, FAULT LED ანათებს.