პროდუქტები

Smart I/O მოდულს აქვს საკუთარი ჩაშენებული მიკროკონტროლერები. ამ თავში აღწერილი მოდულები Smart I/O მოდულებია. ჭკვიანი მოდულის ინიციალიზაციისას, მოდულის მიკროკონტროლერი რთავს
LED ინდიკატორი ქრება ჩართვის თვითტესტირების წარმატებით დასრულებისა და CPU-ს მიერ მოდულის ინიციალიზაციის შემდეგ. LED ინდიკატორი ანათებს I/O ხარვეზის მითითებისთვის.

ცენტრალური პროცესორი ასევე აცნობებს ამ მოდულს, თუ რომელ სიხშირის ჯგუფში უნდა იმუშაოს თითოეულმა არხმა, ასევე ნებისმიერ სპეციალურ ინფორმაციას (მაგალითად, თერმოწყვილის მოდულის შემთხვევაში, თერმოწყვილის ტიპი). გაშვების დროს, ცენტრალური პროცესორი პერიოდულად აგზავნის „გასაღებს“ ყველა შეყვანის/გამოყვანის ბარათზე, აცნობებს მათ, თუ რომელი სიხშირის ჯგუფები უნდა განახლდეს ამ დროს.

ამ ინიციალიზაციის/გასაღების გადაცემის სისტემის მეშვეობით, თითოეული შემავალი/გამომავალი მოდული მართავს საკუთარ სიჩქარის ჯგუფის დაგეგმვას მინიმალური CPU ჩარევით. ამ ჭკვიან შემავალი/გამომავალი მოდულებს ასევე აქვთ ბარათზე ჩაშენებული ონლაინ ხარვეზების აღმოჩენის და ავტომატური კალიბრაციის/კომპენსაციის ფუნქცია. თითოეულ შემავალ არხს აქვს საკუთარი ზუსტი ძაბვა.
მითითება. წუთში ერთხელ, შეყვანის მონაცემების წაკითხვის გარეშე, ჩაშენებული მიკროკონტროლერი კითხულობს ამ მითითებას. შემდეგ მიკროკონტროლერი იყენებს ძაბვის მითითებიდან წაკითხულ ამ მონაცემებს როგორც ხარვეზის აღმოსაჩენად, ასევე ტემპერატურის ავტომატური კომპენსაციის/კალიბრაციისთვის.

დაყენებულია ლიმიტები მოსალოდნელი მაჩვენებლებისთვის, როდესაც ჩაშენებული მიკროკონტროლერი კითხულობს თითოეულ ძაბვის მითითებას. თუ მიღებული მაჩვენებელი ამ ზღვრებს სცილდება, სისტემა განსაზღვრავს, რომ შეყვანის არხი, A/D გადამყვანი ან არხის ზუსტი ძაბვის მითითება არ ფუნქციონირებს სწორად. თუ ეს მოხდება,
მიკროკონტროლერი ამ არხს აფიქსირებს, როგორც გაუმართაობის მქონეს. შემდეგ CPU განახორციელებს ნებისმიერ ქმედებას, რომელიც აპლიკაციის ინჟინერმა გაითვალისწინა აპლიკაციის პროგრამაში.

ჭკვიანი გამომავალი მოდული აკონტროლებს თითოეული არხის გამომავალ ძაბვას ან დენს და აცნობებს სისტემას გაუმართაობის აღმოჩენის შემთხვევაში. თითოეულ შეყვანის/გამოყვანის მოდულს აქვს დამცავი. ეს დამცავი ჩანს და მისი შეცვლა შესაძლებელია მოდულის პლასტმასის საფარში არსებული ჭრილით. თუ დამცავი გაფუჭდა, შეცვალეთ იგი იმავე ტიპისა და ზომის დამცავით.

სურათი 10-3 წარმოადგენს ორარხიანი აქტივატორის კონტროლერის მოდულის ბლოკ-სქემას. თითოეული არხი აკონტროლებს ინტეგრირებად ან პროპორციულ, ჰიდრომექანიკურ ან პნევმატურ აქტივატორს. თითოეულ აქტივატორს შეიძლება ჰქონდეს ორამდე პოზიციური უკუკავშირის მოწყობილობა. ხელმისაწვდომია რამდენიმე ვერსია და მოდულის ნაწილის ნომერი მიუთითებს მოდულის მაქსიმალურ გამომავალი დენის შესაძლებლობას. ამ მოდულთან ერთად უნდა იქნას გამოყენებული MicroNet დაბალი სიმკვრივის დისკრეტული (ნაცრისფერი) კაბელი. არ გამოიყენოთ ანალოგური (შავი) კაბელი.

ეს აქტივატორის დრაივერის მოდული იღებს ციფრულ ინფორმაციას ცენტრალური პროცესორიდან და წარმოქმნის ოთხ პროპორციულ აქტივატორ-დრაივერის სიგნალს. ეს სიგნალები პროპორციულია და მათი მაქსიმალური დიაპაზონია 0-დან 25 mAdc-მდე ან 0-დან 200 mAdc-მდე.

სურათი 10-5 წარმოადგენს ოთხარხიანი Actuator Driver მოდულის ბლოკ-დიაგრამას. სისტემა VME-bus ინტერფეისის მეშვეობით ორმაგ პორტიან მეხსიერებაში წერს გამოსავალ მნიშვნელობებს. მიკროკონტროლერი EEPROM-ში შენახული კალიბრაციის მუდმივების გამოყენებით ახდენს მნიშვნელობების მასშტაბირებას და გამოსავალს შესაბამის დროს ადგენს. მიკროკონტროლერი აკონტროლებს თითოეული არხის გამოსავალ ძაბვას და დენს და აფრთხილებს სისტემას ნებისმიერი არხისა და დატვირთვის ხარვეზის შესახებ. სისტემას შეუძლია ინდივიდუალურად გამორთოს დენის დრაივერები. თუ მიკროკონტროლერის ან სისტემის მიერ აღმოჩენილია ხარვეზი, რომელიც ხელს უშლის მოდულის მუშაობას, FAULT LED აინთება.